Sensor fusion adalah penggabungan data sensorik atau data yang berasal dari sumber yang berbeda sehingga informasi yang dihasilkan memiliki ketidakpastian yang lebih sedikit daripada yang mungkin terjadi ketika sumber-sumber ini digunakan secara individual. Pengurangan ketidakpastian istilah dalam hal ini dapat berarti lebih akurat, lebih lengkap, atau lebih dapat diandalkan, atau merujuk pada hasil tampilan yang muncul, seperti penglihatan stereoskopik (perhitungan informasi kedalaman dengan menggabungkan gambar dua dimensi dari dua kamera dengan sedikit berbeda sudut pandang).
Sumber data untuk proses fusi tidak ditentukan berasal dari sensor yang identik. Seseorang dapat membedakan fusi langsung, fusi tidak langsung dan fusi dari output dari dua yang sebelumnya. Direct fusion adalah penggabungan data sensor dari satu set sensor heterogen atau homogen, sensor lunak, dan nilai histori dari data sensor, sedangkan fusi tidak langsung menggunakan sumber informasi seperti pengetahuan apriori tentang lingkungan dan input manusia.
Proses fusi data sering dikategorikan sebagai rendah, sedang, atau tinggi, tergantung pada tahap pemrosesan di mana fusi terjadi. [2] Fusi data tingkat rendah menggabungkan beberapa sumber data mentah untuk menghasilkan data mentah baru. Harapannya adalah bahwa data yang menyatu lebih informatif dan sintetis daripada input asli.
Sebagai contoh, fusi sensor juga dikenal sebagai fusi data (multi-sensor) dan merupakan bagian dari fusi informasi.
Konsep fusi data berasal dari kapasitas manusia dan hewan yang berevolusi untuk memasukkan informasi dari berbagai indera untuk meningkatkan kemampuan mereka untuk bertahan hidup. Misalnya, kombinasi penglihatan, sentuhan, bau, dan rasa dapat mengindikasikan apakah suatu zat dapat dimakan.
sumber : wikipedia